Percetakan mengimbangi adalah sejenis percetakan litografi, sangat mudah untuk mengatakan bahawa percetakan mengimbangi adalah menggunakan getah (selimut) untuk menghantar grafik dan teks pada plat percetakan ke kaedah percetakan substrat, yang juga kewujudan selimut, kaedah percetakan ini dinamakan. Selimut memainkan peranan yang tidak boleh diganti dalam percetakan, seperti: ia boleh mengimbangi ketidaksamaan permukaan substrat, membuat dakwat dipindahkan sepenuhnya, ia boleh mengurangkan penghantaran air pada plat percetakan (lihat peranan air dalam percetakan ) kepada substrat dan sebagainya. Di atas hanyalah konsep umum, kita biasanya mengatakan bahawa percetakan mengimbangi mungkin lebih sempit, iaitu, terdapat tiga silinder (plat cetak, selimut, embossing) kaedah percetakan litografi, di selatan negara kita kaedah percetakan ini dipanggil percetakan mengimbangi .